kinematic chain

用法示例

1. The robot arm is modeled as an open kinematic chain with six revolute joints.该机械臂被建模为具有六个旋转关节的开式运动链。
2. In biomechanics, the lower limb can be analyzed as a closed kinematic chain during gait.在生物力学中，步行时下肢可作为闭式运动链进行分析。
3. A four-bar linkage is a classic example of a closed kinematic chain.四杆机构是闭式运动链的经典例子。
4. The design requires a kinematic chain that converts rotary motion into linear motion.该设计需要一个将旋转运动转换为直线运动的运动链。
5. Researchers compared the kinematic chain of the human arm with that of a serial manipulator.研究人员将人类手臂的运动链与串联机械臂的运动链进行了比较。

含义详解

本义指机械工程中由刚性连杆通过关节连接而成的系统，用于传递或转换运动，各连杆的相对运动受约束。引申义指生物力学中人体多个关节与节段组成的连锁运动结构，如开链、闭链。两义项的共同点是“多个环节依次连接、运动相互影响”。

词源解析

kinematic 源自希腊语 kinēma（运动），后缀 -ic 构成形容词；chain 源自拉丁语 catena（链条）。组合后字面义为“运动的链条”，构词逻辑直观：将机械连杆视为链节，关节视为铰接点。记忆时可联想“运动像链条一样逐节传递”。

适用语境

主要用于机械工程、机器人学、生物力学等学术与技术文献，语气正式、中性。在工程图纸、技术报告、产品说明中常见。日常口语中极少使用，若出现多用于科普或教学语境。新闻报道中仅见于科技类报道。法律文本中偶见于专利描述，指代机械结构。文学作品中几乎不用。

用法须知

可数名词词组，复数形式为 kinematic chains。常见句型：a kinematic chain consists of...；the kinematic chain is composed of...；in a closed kinematic chain, ...。易错点：勿与 kinetic chain（动力学链）混淆，后者强调力与能量传递；修饰语 kinematic 无比较级。

相似词辨析

与 linkage 相比，kinematic chain 更强调运动学约束和关节连接的整体性，linkage 可指具体的连杆机构，也可泛指连接。与 kinetic chain 相比，后者常用于运动医学和康复领域，侧重力传递与动作链。在机械工程中描述机构组成时用 kinematic chain；在康复训练中描述动作发力顺序时用 kinetic chain。

常见误区

语域较高，属专业术语，非专业场合应避免使用。中性色彩，无褒贬。常见误用包括：将 kinematic chain 与 kinetic chain 混用；在非技术语境中滥用该词导致理解困难；误以为所有 kinematic chain 都必须是闭合的，实际上分为开链和闭链。

常见搭配

• open kinematic chain
• closed kinematic chain
• planar kinematic chain
• spatial kinematic chain
• kinematic chain analysis
• kinematic chain model
• degree of freedom of a kinematic chain